Der Ortsname Rüdenhausen hat seinen Ursprung entgegen vieler Erzählungen aller Wahrscheinlichkeit nach im frühmittelalterlichen Personennamen „Ruodo“, womit „die Häuser des Ruodo“ gemeint sind. In einer Schwarzacher Klosterchronik wird Rüdenhausen bereits für das Jahr 892 belegt, der Ort muss also bereits vorher existiert haben.
In der schönen Landschaft zwischen Steigerwald und Main liegt der Ort Rüdenhausen, alter Bestandteil der Grafschaft Castell. Seit 1546 war Rüdenhausen zunächst Wohn- und dann auch der Residenzort der Linie Castell-Rüdenhausen, war Sitz des Herschaftsgerichtes und erster Ort der Grafschaft in dem die Reformation nach Dr. Martin Luther eingeführt wurde.
